一種可拼接組合的下肢步行訓(xùn)練器的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其康復(fù)助行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910259786.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109846675B 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN109846675B 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) A61H1/02;A61H3/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 王飛;張巖嶺;邵東升;程干;戴維;倪世佳;于振中;李文興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 合肥哈工力訓(xùn)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 曹靜;葛宏
地址 230601 安徽省合肥市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)宿松路3963號(hào)智能裝備科技園C3棟4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種可拼接組合的下肢步行訓(xùn)練器的機(jī)械結(jié)構(gòu)及其康復(fù)助行機(jī)構(gòu)，該機(jī)械結(jié)構(gòu)包含髖關(guān)節(jié)步行訓(xùn)練器和膝關(guān)節(jié)步行訓(xùn)練器2個(gè)部分，髖關(guān)節(jié)步行訓(xùn)練器和膝關(guān)節(jié)步行訓(xùn)練器采用模塊化設(shè)計(jì)，二者可單獨(dú)使用，二者的組合可以形成整體下肢步行訓(xùn)練器。相比較于大型下肢外骨骼機(jī)器人及便攜外骨骼機(jī)器人更具靈活性和精準(zhǔn)性，同時(shí)可以依據(jù)病患程度組合定制、降低患者花費(fèi)，同時(shí)這種模塊化設(shè)計(jì)，可自由拼接組合是一種趨勢。