一種低延遲多通道視景與飛行仿真同步方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911023840.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110784299A 公開（公告）日 2020-02-11
申請公布號 CN110784299A 申請公布日 2020-02-11
分類號 H04L7/00 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 楊陽;蔡向群 申請（專利權(quán)）人 北京東方瑞豐航空技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京永創(chuàng)新實(shí)專利事務(wù)所 代理人 北京東方瑞豐航空技術(shù)有限公司
地址 100000 北京市海淀區(qū)學(xué)院路35號世寧大廈503
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種低延遲多通道視景與飛行仿真同步方法，由飛行仿真計(jì)算部分、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)部分以及多通道視景處理部分實(shí)現(xiàn)。其中飛行仿真計(jì)算部分在每一運(yùn)行幀周期內(nèi)，計(jì)算飛行數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)部分，并等待數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)部分的同步信號進(jìn)入下一幀計(jì)算。數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)部使用時間對本幀和上一幀的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行插值，以協(xié)調(diào)頻率，向多通道視景處理部分的給每個通道發(fā)送相同的飛行數(shù)據(jù)；多通道視景處理部分使用硬件進(jìn)行多通道視景程序幀同步，并使用時間戳及線性插值保證數(shù)據(jù)同步。本發(fā)明以非常小的延遲，實(shí)現(xiàn)了飛行仿真程序與多通道視景程序的同步，有效解決了主仿真幀周期不穩(wěn)定和網(wǎng)絡(luò)抖動等原因造成的視景畫面卡頓問題。