通用協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)及通用協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行操作任務(wù)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610643625.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107303672A 公開（公告）日 2017-10-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN107303672A 申請(qǐng)公布日 2017-10-31
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張明星;劉永豐;虞忠偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海技美科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海脫穎律師事務(wù)所 代理人 上海技美科技股份有限公司;麥荷機(jī)器人（蘇州）有限公司
地址 201199 上海市閔行區(qū)友東路38號(hào)3幢B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于人機(jī)協(xié)作的協(xié)作機(jī)器人，特別是一種通用協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)及通用協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行操作任務(wù)的方法。所述通用協(xié)作機(jī)器人包括機(jī)械手、控制模塊及識(shí)別裝置。所述機(jī)械手具有對(duì)接機(jī)構(gòu)，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)用于對(duì)接動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。所述控制模塊與所述對(duì)接機(jī)構(gòu)通信連接，以用于控制當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)所要執(zhí)行的操作。所述識(shí)別裝置與所述控制模塊通信連接，以用于識(shí)別動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的身份標(biāo)簽，且在所述機(jī)械手完成與對(duì)應(yīng)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的對(duì)接時(shí)觸發(fā)所述控制模塊執(zhí)行對(duì)該動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。本發(fā)明通用協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)更換握爪、工夾具等系統(tǒng)，極大了提高了通用性能。