通用協(xié)作機器人、機器人系統(tǒng)及通用協(xié)作機器人執(zhí)行操作任務(wù)的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610643537.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107303670A 公開（公告）日 2017-10-31
申請公布號 CN107303670A 申請公布日 2017-10-31
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/18(2006.01)I;B25J13/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張明星;劉永豐;虞忠偉 申請（專利權(quán)）人 上海技美科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海脫穎律師事務(wù)所 代理人 上海技美科技股份有限公司;麥荷機器人（蘇州）有限公司
地址 201199 上海市閔行區(qū)友東路38號3幢B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及用于人機協(xié)作的協(xié)作機器人，特別是一種通用協(xié)作機器人、機器人系統(tǒng)及通用協(xié)作機器人執(zhí)行操作任務(wù)的方法。所述通用協(xié)作機器人包括機械手及示教器。所述機械手具有對接機構(gòu)，所述對接機構(gòu)用于對接動作執(zhí)行機構(gòu)。所述示教器用于記憶動作執(zhí)行機構(gòu)的運動軌跡，并控制動作執(zhí)行機構(gòu)的按照記憶的軌跡工作，所述示教器與動作執(zhí)行機構(gòu)通信連接。本發(fā)明通用協(xié)作機器人實現(xiàn)了全自動更換握爪、工夾具等系統(tǒng)，極大了提高了通用性能。