機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610643492.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107303674A 公開（公告）日 2017-10-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN107303674A 申請(qǐng)公布日 2017-10-31
分類號(hào) B25J9/16(2006.01)I;B25J17/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張明星;劉永豐;虞忠偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海技美科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海脫穎律師事務(wù)所 代理人 上海技美科技股份有限公司;麥荷機(jī)器人（蘇州）有限公司
地址 201199 上海市閔行區(qū)友東路38號(hào)3幢B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人系統(tǒng)，特別是一種能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)協(xié)作的機(jī)器人系統(tǒng)。所述機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)械手及線纜。所述機(jī)械手用于執(zhí)行操作任務(wù)，所述機(jī)械手具有管腔。所述線纜容置在所述管腔內(nèi)且與所述機(jī)械手連接，以使得所述機(jī)械手能夠執(zhí)行操作任務(wù)。本發(fā)明機(jī)器人系統(tǒng)的線纜內(nèi)置在機(jī)械手內(nèi)，在實(shí)現(xiàn)工作的同時(shí)，且能夠避免受到外界環(huán)境的磨損以及避免發(fā)生線纜的纏繞。因而，所述機(jī)器人系統(tǒng)具有較高的美觀性、較強(qiáng)的整體性及較佳的運(yùn)行性能。