協(xié)作機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610643610.2 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN107303671A 公開（公告）日 2017-10-31
申請公布號(hào) CN107303671A 申請公布日 2017-10-31
分類號(hào) B25J9/00(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張明星;劉永豐;虞忠偉 申請（專利權(quán)）人 上海技美科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海脫穎律師事務(wù)所 代理人 上海技美科技股份有限公司;麥荷機(jī)器人（蘇州）有限公司
地址 201199 上海市閔行區(qū)友東路38號(hào)3幢B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種協(xié)作機(jī)器人，特別是一種能夠人機(jī)協(xié)作的協(xié)作機(jī)器人。所述協(xié)作機(jī)器人包括機(jī)械手及示教裝置。所述機(jī)械手用于執(zhí)行操作任務(wù)，所述機(jī)械手具有握持部。所述示教裝置包括按壓單元，所述按壓單元用于控制所述機(jī)械手的學(xué)習(xí)過程，所述示教裝置設(shè)置在所述機(jī)械手上，且所述按壓單元與所述握持部重疊，使得外力能夠同時(shí)作用在所述按壓單元及所述握持部。本發(fā)明協(xié)作機(jī)器人的示教裝置替代了人工托持，降低了人工操作強(qiáng)度且極大提高了操作便利程度。