一種交叉口黃燈期間車輛駕駛輔助方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111629240.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114179790A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN114179790A 申請(qǐng)公布日 2022-03-15
分類號(hào) B60W30/08（2012.01）I;B60W40/06（2012.01）I;B60W40/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 代宗;秦忱忱;吳磊;丁神健;程佑邦;姚璐;朱文佳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽百誠(chéng)慧通科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 安徽知問(wèn)律師事務(wù)所 代理人 鄭建平
地址 230088安徽省合肥市高新區(qū)望江西路800號(hào)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園B3樓7層北跨（707-710室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種交叉口黃燈期間車輛駕駛輔助方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，屬于智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域。該方法，以車輛在信控交叉口的黃燈困境為出發(fā)點(diǎn)，根據(jù)車輛當(dāng)前在交叉口進(jìn)口道的行駛位置，配置車輛當(dāng)前所處決策區(qū)域模型，決策區(qū)域模型包括多組決策區(qū)域；獲取所述多組決策區(qū)域的邊界，判斷當(dāng)所述交叉口黃燈亮起時(shí)，車輛所處某一決策區(qū)域位置；根據(jù)所述車輛所處某一決策區(qū)域位置以及車輛當(dāng)前行駛信息，確定駕駛策略，將所述駕駛策略向車載控制終端和/或駕駛員進(jìn)行輸出；通過(guò)考慮黃燈困境的動(dòng)態(tài)變化性和臨近交叉口的駕駛員可能做出的實(shí)際決策，在黃燈期間為駕駛員提供輔助信息，幫助駕駛員決定是否通過(guò)交叉口。