一種穿刺器械夾持導(dǎo)引裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021339136.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212547120U | 公開（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212547120U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | A61B17/34(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 于保法 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 濟(jì)南優(yōu)科醫(yī)療技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京眾允專利代理有限公司 | 代理人 | 羅斯青 |
| 地址 | 250000山東省濟(jì)南市槐蔭區(qū)濟(jì)兗路653號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種穿刺器械夾持導(dǎo)引裝置，包括箱體，所述箱體頂部固定連接有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有滑動(dòng)箱，所述滑動(dòng)箱側(cè)壁設(shè)置有第一鉸鏈，所述滑動(dòng)箱通過(guò)第一鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一支撐臂，所述第一支撐臂遠(yuǎn)離第一鉸鏈側(cè)設(shè)置有第二鉸鏈，所述第一支撐臂通過(guò)第二鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二支撐臂，所述第二支撐臂遠(yuǎn)離第二鉸鏈側(cè)設(shè)置有第三鉸鏈，所述第二支撐臂通過(guò)第三鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有工作箱，所述工作箱內(nèi)部固定連接有第一電機(jī)。本實(shí)用新型中，通過(guò)機(jī)械臂協(xié)助穿刺任務(wù)的進(jìn)行，通過(guò)第二限位板和第三限位板將穿刺針間進(jìn)行固定，再與PCS系統(tǒng)相結(jié)合，讓穿刺機(jī)頭可以完成既定動(dòng)作，并可以適應(yīng)不同人體特征，使得裝置的運(yùn)行更加人性化，提升其穿刺成功率。?? |
