一種自動送料及檢測的機器臂結(jié)構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920139001.2 申請日 -
公開（公告）號 CN209850910U 公開（公告）日 2019-12-27
申請公布號 CN209850910U 申請公布日 2019-12-27
分類號 B25J9/00（2006.01）; B25J15/06（2006.01）; B25J19/02（2006.01） 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王桂平; 孫若望 申請（專利權）人 上海典匯自動化科技有限公司
代理機構 上海宏京知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 鄧文武
地址 201900 上海市寶山區(qū)富聯(lián)二路189號3幢201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種自動送料及檢測的機器臂結(jié)構，本實用新型涉及機器人技術領域，電機頂端轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤右側(cè)焊接有機械臂，機械臂末端下方焊接有稱重器，且稱重器頂端中部電性連接有秤盤，可用承重的方式來測試物料的質(zhì)量，如果物料的重量與正常物料的重量有所誤差，表示物料出現(xiàn)質(zhì)量問題，盒子焊接在底座右側(cè)下方，且盒子后側(cè)中部嵌接有馬達，馬達前端轉(zhuǎn)動連接有馬達轉(zhuǎn)軸，且馬達轉(zhuǎn)軸前端貫穿設置于盒子，盒子底端通過螺栓連接有圖像傳感器，通過計算機對比圖像，可檢測出物料外表面較細致的變化；解決了物料在批量生產(chǎn)過程中質(zhì)量不一，時常會出現(xiàn)質(zhì)量問題，使用者不易用肉眼查看到不良位置的問題。