高壓電力設(shè)備帶電清潔絕緣護(hù)理機(jī)器人裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610047717.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN105618412A 公開（公告）日 2016-06-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN105618412A 申請(qǐng)公布日 2016-06-01
分類號(hào) B08B3/02(2006.01)I;B08B5/02(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 清潔;
發(fā)明人 王勝文;廖小雄;王哲章 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東高奇能源工程集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州中浚雄杰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 代理人 上海曠奇科技有限公司;廣東高奇能源工程集團(tuán)有限公司;上海曠奇科技股份有限公司
地址 201207 上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)龍東大道3000號(hào)1幢A樓1101室B-38單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種高壓電力設(shè)備帶電清潔絕緣護(hù)理機(jī)器人裝置，包括行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和清潔絕緣護(hù)理機(jī)械臂；升降機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路、馬達(dá)、平衡監(jiān)測(cè)裝置和二根以上的氣動(dòng)絕緣升降桿；馬達(dá)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路與馬達(dá)信號(hào)連接，平衡監(jiān)測(cè)裝置與馬達(dá)聯(lián)動(dòng)電路信號(hào)連接，氣動(dòng)絕緣升降桿的材料為環(huán)氧樹脂或玻璃纖維鋼，氣動(dòng)絕緣升降桿安裝在行走機(jī)構(gòu)上，清潔絕緣護(hù)理機(jī)械臂設(shè)在升降機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明提高了支承的穩(wěn)定性，減小了升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力，有效的避免了爬電短路的現(xiàn)象，能自動(dòng)調(diào)整升降機(jī)構(gòu)的平衡度，減小了側(cè)傾和側(cè)翻的現(xiàn)象，提高了安全性能。