一種自動(dòng)環(huán)繞目標(biāo)拍攝方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910713126.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110312078A 公開（公告）日 2021-06-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN110312078A 申請(qǐng)公布日 2021-06-29
分類號(hào) H04N5/232;G05D3/12 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 彭宇;張明;黃龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞松山湖國際機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市精英專利事務(wù)所 代理人 劉貽盛
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前海深港青年夢(mèng)工場6號(hào)樓220
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)環(huán)繞目標(biāo)拍攝方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲得yaw軸云臺(tái)角度參數(shù)，對(duì)攝像頭所獲取的圖像進(jìn)行處理以獲取距離參數(shù)；根據(jù)所述yaw軸云臺(tái)角度參數(shù)和距離參數(shù)計(jì)算獲得舵機(jī)轉(zhuǎn)角控制參數(shù)；根據(jù)yaw軸云臺(tái)角度參數(shù)控制云臺(tái)相機(jī)云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制攝像頭的轉(zhuǎn)向，且根據(jù)舵機(jī)轉(zhuǎn)角控制參數(shù)控制用于放置云臺(tái)相機(jī)的拍攝移動(dòng)裝置中舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以使得拍攝移動(dòng)裝置環(huán)繞跟蹤目標(biāo)，以環(huán)繞目標(biāo)進(jìn)行拍攝。本發(fā)明根據(jù)yaw軸云臺(tái)角度參數(shù)調(diào)整攝像頭的轉(zhuǎn)向，并根據(jù)舵機(jī)轉(zhuǎn)角控制參數(shù)控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，以使拍攝移動(dòng)裝置的前進(jìn)方向始終與該拍攝移動(dòng)裝置和目標(biāo)的連線呈直角，且其與目標(biāo)的距離保持不變，從而達(dá)到環(huán)繞跟蹤目標(biāo)拍攝的目的。