無(wú)人拍攝自動(dòng)變焦方法及系統(tǒng)、無(wú)人攝像機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910072971.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109803090B 公開（公告）日 2021-09-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN109803090B 申請(qǐng)公布日 2021-09-28
分類號(hào) H04N5/232 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 張明;劉博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 東莞松山湖國(guó)際機(jī)器人研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 羅曉林
地址 518000 廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前海深港青年夢(mèng)工場(chǎng)6號(hào)樓220室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無(wú)人拍攝自動(dòng)變焦方法及系統(tǒng)、無(wú)人攝像機(jī)及存儲(chǔ)介質(zhì)，其包括如下步驟：接收用戶輸入的變焦控制指令；實(shí)時(shí)檢測(cè)攝像機(jī)拍攝影像內(nèi)的目標(biāo)人像，獲取目標(biāo)人像的目標(biāo)人像邊界框；基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲取目標(biāo)人像邊界框的尺度；計(jì)算目標(biāo)人像邊界框的尺度與變焦控制指令中的預(yù)設(shè)命令尺度的尺度誤差；判斷尺度誤差是否處于預(yù)設(shè)誤差范圍內(nèi)，若否，根據(jù)尺度誤差控制攝像機(jī)的變焦馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)；若是，控制攝像機(jī)的變焦馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成自動(dòng)變焦。本發(fā)明通過(guò)獲取目標(biāo)人像邊界框的尺度，配合不同的預(yù)設(shè)命令尺度來(lái)控制攝像機(jī)的變焦馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，無(wú)需人工直接操作攝像機(jī)即可完成對(duì)拍攝目標(biāo)的自動(dòng)變焦拍攝，提升拍攝效果，滿足用戶需求。