一種虛擬現(xiàn)實定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611004714.5 申請日 -
公開(公告)號 CN107024677B 公開(公告)日 2021-07-27
申請公布號 CN107024677B 申請公布日 2021-07-27
分類號 G01S5/16(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 何風行;呂鐵漢;秦河峰;趙劍 申請(專利權(quán))人 樂相科技有限公司
代理機構(gòu) 北京同達信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 200125上海市浦東新區(qū)嚴家橋1號宏慧音悅灣8號樓6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種虛擬現(xiàn)實定位系統(tǒng),包括激光發(fā)射裝置、虛擬現(xiàn)實設(shè)備;所述激光發(fā)射裝置固定設(shè)置在待監(jiān)測區(qū)域中的預(yù)定位置處,所述激光發(fā)射裝置包括M組發(fā)射單元,所述M組發(fā)射單元針對所述待監(jiān)測區(qū)域的單次掃描時長大于任一組發(fā)射單元的掃描時長且不大于一個激光旋轉(zhuǎn)掃描裝置旋轉(zhuǎn)一周的時間T,M為大于1的正整數(shù);其中,每組發(fā)射單元中包括三個激光旋轉(zhuǎn)掃描裝置,虛擬現(xiàn)實設(shè)備上的接收點可以接收到三個激光旋轉(zhuǎn)掃描裝置發(fā)射出的激光信號,進而虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)接收的每組發(fā)射單元發(fā)射的激光信號實現(xiàn)一次定位,所述三個激光旋轉(zhuǎn)掃描裝置按順序啟動且對所述待監(jiān)測區(qū)域的掃描時段不相同,用以解決現(xiàn)有的激光掃描方式存在空窗期的問題。