一種校準(zhǔn)定位基站坐標(biāo)系的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810833877.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108882156B 公開(kāi)（公告）日 2020-08-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108882156B 申請(qǐng)公布日 2020-08-07
分類(lèi)號(hào) H04W4/02;H04W64/00;H04W4/029 分類(lèi) 電通信技術(shù);
發(fā)明人 劉超;何風(fēng)行;陳玉琨 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 樂(lè)相科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華
地址 322103 浙江省金華市東陽(yáng)市江北街道猴塘社區(qū)廣福東街23號(hào)總部中心C幢東樓201室（自主申報(bào)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種校準(zhǔn)定位基站坐標(biāo)系的方法及裝置，適用于區(qū)域內(nèi)包括至少一個(gè)定位基站的系統(tǒng)；包括：校準(zhǔn)裝置根據(jù)定位基站的第一姿態(tài)參數(shù)，確定第一轉(zhuǎn)換矩陣；校準(zhǔn)裝置確定定位模塊在第一轉(zhuǎn)換矩陣下的第一矢量；定位模塊為位于同一目標(biāo)設(shè)備上且在同一時(shí)刻被定位基站掃描到的至少兩個(gè)激光接收模塊；校準(zhǔn)裝置通過(guò)目標(biāo)設(shè)備的姿態(tài)確定定位模塊在世界坐標(biāo)系下的第二矢量；校準(zhǔn)裝置根據(jù)第一矢量和第二矢量，確定定位基站的第二轉(zhuǎn)換矩陣；第二轉(zhuǎn)換矩陣對(duì)應(yīng)定位基站的第二姿態(tài)參數(shù)；校準(zhǔn)裝置根據(jù)第一轉(zhuǎn)換矩陣和第二轉(zhuǎn)換矩陣，確定定位基站在世界坐標(biāo)系下的第三轉(zhuǎn)換矩陣。與現(xiàn)有技術(shù)相比，降低了校正的難度，降低了目標(biāo)設(shè)備的放置要求。