作動(dòng)筒萬(wàn)向接頭伺服耐久試驗(yàn)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911277282.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110926787B 公開（公告）日 2021-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110926787B 申請(qǐng)公布日 2021-06-08
分類號(hào) G01M13/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 賀超;王連杰;邵倫福;譚久強(qiáng);陳光潔 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 四川凌峰航空液壓機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 618300 四川省德陽(yáng)市廣漢市廣東路東二段1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種作動(dòng)筒萬(wàn)向接頭伺服耐久試驗(yàn)裝置，旨在提供一種加載力可控，能夠準(zhǔn)確模擬作動(dòng)筒工況的耐久試驗(yàn)裝置。本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：α角旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過(guò)α、β角旋轉(zhuǎn)夾具安裝軸連接α、β角旋轉(zhuǎn)夾具，與α、β角旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)在空間上呈互為垂直的耦合結(jié)構(gòu)，伺服電機(jī)按照α、β角旋轉(zhuǎn)編碼器給定的目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)PID算法實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)的控制萬(wàn)向接頭α和β兩個(gè)方向的偏轉(zhuǎn)角度，萬(wàn)向接頭按照作動(dòng)筒試驗(yàn)要求進(jìn)行角度偏轉(zhuǎn)，跟隨活塞桿位移進(jìn)行變化轉(zhuǎn)動(dòng)角度，產(chǎn)生非線性軌跡角度，兩個(gè)編碼器根據(jù)數(shù)值分析牛頓插值進(jìn)行曲線擬合，實(shí)現(xiàn)輸入值活塞桿位移與輸出量轉(zhuǎn)角偏移的對(duì)應(yīng)函數(shù)關(guān)系，完成活塞桿位移變化過(guò)程的耐久試驗(yàn)。