一種料軸式AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123314201.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN216662392U 公開(kāi)(公告)日 2022-06-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN216662392U 申請(qǐng)公布日 2022-06-03
分類號(hào) B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B66F9/22(2006.01)I 分類 卷?yè)P(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 徐文斌;冼志軍;潘水江;陳景聰;錢興健 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州藍(lán)海機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州慧宇中誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 510880廣東省廣州市花都區(qū)瑞香路8號(hào)2單元102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種料軸式AGV,包括車架、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu);車架設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上,升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在車架內(nèi),承載機(jī)構(gòu)設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上;升降機(jī)構(gòu)包括升降安裝板、滑軌、滑座、升降氣缸和升降連接板;升降安裝板固定安裝在底板上,滑軌豎直固定安裝在升降安裝板上;滑座滑動(dòng)設(shè)置在滑軌上,滑座與承載機(jī)構(gòu)固定連接;承載機(jī)構(gòu)包括承載底座、承載件承載件固定安裝在承載底座上,承載底座分別與升降連接板以及升降氣缸的輸出端固定連接;承載件的外壁上設(shè)有一組以上的承載導(dǎo)向輪,每一組導(dǎo)向輪沿承載件軸線方向等距間隔設(shè)置;本實(shí)用新型具有便于取放極片物料的AGV的優(yōu)點(diǎn)。