一種激光導航的移動機器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123309863.1 申請日 -
公開（公告）號 CN216623048U 公開（公告）日 2022-05-27
申請公布號 CN216623048U 申請公布日 2022-05-27
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 徐文斌;冼志軍;陳文輝;陳景聰;龍紹金 申請（專利權）人 廣州藍海機器人系統(tǒng)有限公司
代理機構 廣州慧宇中誠知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 510880廣東省廣州市花都區(qū)瑞香路8號2單元102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種激光導航的移動機器人控制系統(tǒng)，包括車體、移動機構、感知機構、輸送裝置和控制模塊；車體內設有用于放置物料的容腔，車體在容腔的一側設有開口，輸送裝置設置在容腔內；移動機構設置在車體的底部；控制模塊設置在車體上；輸送裝置包括第一輸送裝置和第二輸送裝置；容腔內包括上層支架和下層支架；第一輸送裝置通過高度調節(jié)組件安裝在上層支架上，第二輸送裝置通過高度調節(jié)組件安裝在下層支架上；本實用新型具有AGV移動準確，硅片傳送效率高，且輸送裝置高度能能調節(jié)的優(yōu)點。