直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的二階滑?？刂葡到y(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201410679961.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104485864A | 公開(kāi)（公告）日 | 2015-04-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104485864A | 申請(qǐng)公布日 | 2015-04-01 |
| 分類號(hào) | H02P21/00(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 孫宜標(biāo);陳展琴;王麗梅;鄭浩 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 沈陽(yáng)工大電機(jī)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 沈陽(yáng)智龍專利事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);沈陽(yáng)工大電機(jī)有限公司 |
| 地址 | 110870 遼寧省沈陽(yáng)市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)沈遼西路111號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的二階滑?？刂葡到y(tǒng)及其控制方法，其特征在于采用混合非奇異終端二階滑模方法設(shè)計(jì)位置控制器，解決了終端滑模奇異性的問(wèn)題，并且引入線性滑模面從而加快了系統(tǒng)收斂速度。二階滑模的加入將控制作用在變量的高階微分上從而削弱了系統(tǒng)的抖振現(xiàn)象。此外，自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)，對(duì)控制增益進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，克服了控制增益需要不確定邊界的局限性。整個(gè)控制系統(tǒng)硬件部分包括主電路、控制電路、控制對(duì)象三部分。其中控制電路包括DPS處理器、電流采樣電路、動(dòng)子位置采樣電路、IPM隔離驅(qū)動(dòng)保護(hù)電路，主電路包括調(diào)壓電路、整流濾波單元、IPM逆變單元。本發(fā)明方法最終由嵌入DPS處理器中的控制程序?qū)崿F(xiàn)。 |
