一種自動化裝卸設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022331804.3 申請日 -
公開（公告）號 CN213923096U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213923096U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B65G47/91（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李寧;葛昕慧;張書文;巢鵬;呂自貴;李春 申請（專利權(quán)）人 江蘇孵鷹科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜曉鈺
地址 211899江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結(jié)路99號孵鷹大廈B座402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于物料搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化裝卸設(shè)備，包括機械手、電器柜和控制系統(tǒng)，其中機械手包括X、Y和Z軸伺服模組，X軸伺服模組驅(qū)動抓取機構(gòu)沿X軸向移動，Y軸伺服模組驅(qū)動抓取機構(gòu)沿Y軸向移動，Z軸伺服模組驅(qū)動抓取機構(gòu)沿Z軸向移動，抓取機構(gòu)用于抓取車外托盤上的物料碼放到車廂內(nèi)或從車廂內(nèi)抓取物料放置到車外的托盤上；電器柜安裝在車廂內(nèi)，電器柜上面設(shè)控制面板，電器柜內(nèi)設(shè)主電源和控制系統(tǒng)；控制系統(tǒng)控制機械手抓取物料存放到車廂內(nèi)碼放并自動記憶物料位置以及根據(jù)設(shè)定的派發(fā)要求控制機械手抓取相應(yīng)的物料進行派發(fā)，本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工作業(yè)勞動強度大、效率低的問題，提供一種自動化裝卸設(shè)備。