一種機(jī)器人快換夾具庫(kù)及機(jī)器人工作站
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022201345.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN213916921U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213916921U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | B23P19/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 巢鵬;甘勝平;李寧;葛慧;錢(qián)勇;許愛(ài)芳 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇孵鷹科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 姜曉鈺 |
| 地址 | 211899江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號(hào)孵鷹大廈B座402室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種機(jī)器人快換夾具庫(kù)及機(jī)器人工作站，其中快換夾具庫(kù)包括半圓形貨架本體，貨架本體包括立柱、底板和臺(tái)面板，底板的一側(cè)與立柱的一端連接，底板的另一側(cè)與地面固定連接，立柱的另一端與臺(tái)面板固定連接，貨架本體內(nèi)側(cè)設(shè)有若干收納層，每個(gè)收納層上設(shè)有若干個(gè)定位塊，快換夾具的母頭放置在定位塊上；機(jī)器人工作站包括快換夾具庫(kù)、機(jī)器人、零件上料臺(tái)、零件上料機(jī)構(gòu)和裝配流水線(xiàn)，快換夾具庫(kù)、零件上料臺(tái)、零件上料機(jī)構(gòu)和裝配流水線(xiàn)環(huán)繞在機(jī)器人的四周并且全部處于機(jī)器人的工作半徑內(nèi)，本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人更換夾具效率低的問(wèn)題。 |
