一種自動分揀裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022207469.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213894333U 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN213894333U 申請公布日 2021-08-06
分類號 B65G47/91（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B07C5/10（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B07C5/38（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 許愛芳;錢勇;李寧;甄學(xué)良;巢鵬;甘勝平 申請（專利權(quán)）人 江蘇孵鷹科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 姜曉鈺
地址 211899江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團(tuán)結(jié)路99號孵鷹大廈B座402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及激光切割機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動分揀裝置，包括：桁架、視覺系統(tǒng)、小件分揀吸盤、大件分揀機(jī)構(gòu)和升降臺，小件分揀吸盤和視覺系統(tǒng)位于桁架上層，大件分揀機(jī)構(gòu)在中層，桁架的下層設(shè)有固定料臺，桁架外側(cè)與升降臺對接；視覺系統(tǒng)用于將加工后的零件圖像與預(yù)錄入圖像進(jìn)行對比識別；小件分揀吸盤可沿X、Y、Z軸三個(gè)方向移動，小件分揀吸盤用于抓取視覺系統(tǒng)識別出的小零件；大件分揀機(jī)構(gòu)可沿X軸向移動，大件分揀機(jī)構(gòu)用于抓取視覺系統(tǒng)識別出的大零件以及廢料；升降臺可沿Z軸向移動，升降臺兩側(cè)分別與桁架以及立體倉庫對接，升降臺用于運(yùn)送料盤出入立體倉庫，本實(shí)用新型可以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工分揀效率低、勞動負(fù)荷大的問題。