一種循環(huán)裝卸設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022346147.X 申請日 -
公開(公告)號 CN213923188U 公開(公告)日 2021-08-10
申請公布號 CN213923188U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B65G65/04(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李寧;張書文;巢鵬;呂自貴;李春 申請(專利權(quán))人 江蘇孵鷹科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 姜曉鈺
地址 211899江蘇省南京市江北新區(qū)研創(chuàng)園團結(jié)路99號孵鷹大廈B座402室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于搬運設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種循環(huán)裝卸設(shè)備,包括機械手、電器柜、控制箱、控制系統(tǒng)和底部循環(huán)取放料機構(gòu),機械手用于抓取車外的物料箱放置到底部循環(huán)取放料機構(gòu)的進料位或從出料位抓取物料箱放置到車外;電器柜內(nèi)設(shè)有主電源和控制系統(tǒng);控制箱上設(shè)有控制面板,控制面板分別與主電源和控制系統(tǒng)電連接;控制系統(tǒng)用于查找空儲料位并控制空儲料位運動至進料位,控制機械手抓取物料箱放置到空儲料位上并記憶物料箱的位置;根據(jù)派發(fā)要求控制儲料位運動至出料位,控制機械手抓取相應(yīng)的物料箱進行派發(fā);底部循環(huán)取放料機構(gòu)用于物料箱排序和取放,本實用新型解決現(xiàn)有技術(shù)中酒店物料箱配送派發(fā)過程中人工作業(yè)勞動強度大、效率低的問題。