車外環(huán)境顯示方法和裝置、車輛、設(shè)備和存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110925251.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113459951A 公開（公告）日 2021-10-01
申請公布號 CN113459951A 申請公布日 2021-10-01
分類號 B60R1/00（2006.01）I;B60R1/12（2006.01）I;G01S17/86（2020.01）I;G01S17/88（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 夏一平;余果;王政;石清吟 申請（專利權(quán)）人 上海冪航汽車有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 王瑞云
地址 201815上海市嘉定區(qū)匯榮路468號2幢1層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車外環(huán)境顯示方法和裝置、車輛、設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取車外環(huán)境的圖像信息和激光雷達信息；根據(jù)圖像信息和激光雷達信息進行融合形成車外環(huán)境信息；根據(jù)車外環(huán)境信息確定有效目標物的狀態(tài)，并進行顯示。車外環(huán)境信息中的激光雷達信息不僅能夠?qū)D像信息中的目標物進行數(shù)據(jù)補充，提高顯示過程中有效目標物的狀態(tài)的準確性，進而提高對駕駛員的指導(dǎo)作用。而且能夠在車外環(huán)境惡劣圖像信息顯示不清晰時補充圖像信息，完善圖像信息中有效目標物的類型，避免光線不足的影響反映有效目標物的狀態(tài)，從而可以提高在車外環(huán)境惡劣的情況下顯示有效目標物的狀態(tài)的準確性，為駕駛員提供操作指導(dǎo)信息，降低了駕駛員操作車輛的困難。