一種自動駕駛方法及自動駕駛系統(tǒng)及自動駕駛汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110997132.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113734196A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113734196A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W30/08（2012.01）I;B60W30/09（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉勝軍 申請（專利權(quán)）人 上海冪航汽車有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京遠(yuǎn)智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 范坤坤
地址 201815上海市嘉定區(qū)匯榮路468號2幢1層B區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種自動駕駛方法及自動駕駛系統(tǒng)及自動駕駛汽車，該自動駕駛方法包括通過地圖定位模塊進(jìn)行線路的規(guī)劃；自動駕駛環(huán)境監(jiān)測模塊通過環(huán)視攝像頭組件、激光雷達(dá)、前視攝像頭、側(cè)后視攝像頭組件、角雷達(dá)組件和超聲波雷達(dá)組件的配合使用可在車體四周實現(xiàn)無死角探測?？刂破鞲鶕?jù)地圖定位模塊的路徑規(guī)劃信息和自動駕駛環(huán)境監(jiān)測模塊探測的實時路況信息調(diào)取相應(yīng)的場景控制邏輯。該方法及相應(yīng)的自動駕駛系統(tǒng)及自動駕駛汽車兼顧了實現(xiàn)高級別自動駕駛功能和傳感器模塊成本控制，而且該設(shè)計在滿足高級別自動駕駛性能要求的同時，使用了最少的雷達(dá)及攝像頭，較少的傳感器數(shù)量解決了由于價格昂貴無法進(jìn)行商業(yè)推廣的問題。