基于點云數(shù)據(jù)的檢測鐵塔形變的方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010230291.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111521125B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN111521125B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01B11/16 分類 測量；測試;
發(fā)明人 趙巖;馬維峰;譚興 申請（專利權(quán)）人 武漢地大信息工程股份有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李文清
地址 430073 湖北省武漢市洪山區(qū)光谷軟件園F1棟15樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種基于點云數(shù)據(jù)的檢測鐵塔形變的方法和系統(tǒng)，該方法包括：獲取待檢測鐵塔的點云數(shù)據(jù)；基于點云數(shù)據(jù)確定待檢測鐵塔的底面四個角點、塔尖和各級橫擔(dān)的中心點的坐標(biāo)，坐標(biāo)為世界坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)，中心點為橫擔(dān)的四個角點所組成的交叉直線的交叉點；基于底面四個角點的坐標(biāo)確定底面四個角點構(gòu)成的底面的中心線，中心線為過底面四個角點組成的交叉直線的交叉點的垂直于底面的直線；基于塔尖和各級橫擔(dān)的中心點的坐標(biāo)確定塔尖和各級橫擔(dān)的中心點到中心線的距離；基于塔尖和各級橫擔(dān)的中心點到中心線的距離判定待檢測鐵塔是否形變。本發(fā)明實施例提供的方法和系統(tǒng)，提高了鐵塔形變檢測的效率，避免了檢測人員要實地測量的繁瑣。