采煤機沉浸式遠(yuǎn)程操控裝置和遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122366458.7 申請日 -
公開（公告）號 CN216118491U 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN216118491U 申請公布日 2022-03-22
分類號 G05B19/418（2006.01）I;G05B19/042（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;E21C35/24（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黎青;邱錦波;何寒冰;莊德玉;劉宏睿;吳振毅;張揚;方彤;郭岱;張啟志;羅昆;南鵬飛;張飛;張陽;杜志文;羅一民 申請（專利權(quán)）人 中國煤炭科工集團有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201401上海市奉賢區(qū)環(huán)城東路168號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種采煤機沉浸式遠(yuǎn)程操控裝置和遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，所述裝置包括六自由度運動平臺和固定于其上的座艙，座艙內(nèi)設(shè)有振動座椅、控制臺總控系統(tǒng)和與控制臺總控系統(tǒng)通信連接的視頻、音頻系統(tǒng)，控制臺總控系統(tǒng)設(shè)有地面集控中心通信接口、儀表板和遠(yuǎn)程操作臺；采煤機的電控系統(tǒng)、井下集控中心、地面集控中心和控制臺總控系統(tǒng)依次通信連接組成所述系統(tǒng)，采煤機上的多種類型傳感器包括三維姿態(tài)傳感器、機身攝像頭和音頻識別傳感器；用視頻、音頻系統(tǒng)實時播放工作視頻、音頻，用六自由度運動平臺模擬采煤機的姿態(tài)。本實用新型能為操作人員提供更加全面的綜采工作面信息和身臨其境的操作環(huán)境，方便操作人員準(zhǔn)確、安全地遠(yuǎn)程操控井下開采設(shè)備。