一種無(wú)人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120189364.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213957900U 公開(kāi)（公告）日 2021-08-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213957900U 申請(qǐng)公布日 2021-08-13
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 熊治國(guó);陳戰(zhàn)輝;林偉駿;古志強(qiáng);李小珊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中山漢鯤智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 肖軍
地址 519000廣東省珠海市唐家灣金鳳路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)協(xié)同控制系統(tǒng)，包括：至少兩臺(tái)飛行器，飛行器上均設(shè)置有控制模塊、第一通信模塊、距離檢測(cè)模塊以及差分定位移動(dòng)站，控制模塊分別與第一通信模塊、距離檢測(cè)模塊以及差分定位移動(dòng)站電性連接，不同飛行器的第一通信模塊之間能夠通信連接；差分定位地面站，差分定位地面站與差分定位移動(dòng)站通信連接。差分定位移動(dòng)站與差分定位地面站接收衛(wèi)星坐標(biāo)信息并且兩者通信連接以進(jìn)行差分定位，進(jìn)而獲取更加準(zhǔn)確的定位信息，同時(shí)飛行器上設(shè)置有距離檢測(cè)模塊，以能夠檢測(cè)與其他飛行器之間的距離信息，控制模塊根據(jù)定位信息和距離信息控制飛行器飛行，降低飛行器之間發(fā)生碰撞的幾率，有利于提高可靠性。