雙天線GPS無人機(jī)及應(yīng)用其的無人機(jī)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922029574.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN211529002U | 公開（公告）日 | 2020-09-18 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211529002U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-18 |
| 分類號(hào) | G05D1/10(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張勇;李翔;李小珊;羅曉平;賴國謙 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中山漢鯤智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 中山漢鯤智能科技有限公司 |
| 地址 | 528400廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)會(huì)展東路16號(hào)數(shù)碼大廈1402 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了雙天線GPS無人機(jī)，包括：機(jī)體，設(shè)置有第一GPS天線以及第二GPS天線；GPS數(shù)據(jù)接收模塊，設(shè)置在所述機(jī)體上，所述GPS數(shù)據(jù)接收模塊分別于所述第一GPS天線以及所述第二GPS天線連接；飛行控制模塊，設(shè)置在所述機(jī)體上，飛行控制模塊包括有電子磁羅盤，所述飛行控制模塊與所述GPS數(shù)據(jù)接收模塊連接。通過第一GPS天線以及第二GPS天線分別接收GPS數(shù)據(jù)，兩份GPS數(shù)據(jù)經(jīng)飛行控制模塊進(jìn)行載波相位差分快速計(jì)算，得到第一GPS天線與第二GPS天線的坐標(biāo)位置信息，根據(jù)第一GPS天線與第二GPS天線在機(jī)體上的位置，結(jié)合坐標(biāo)位置信息實(shí)現(xiàn)無人機(jī)航向的確定。同時(shí)第一GPS天線以及第二GPS天線結(jié)合電子磁羅盤，有利于進(jìn)一步提高自主航線跟蹤飛行的精度，提升可靠性。?? |
