一種檢測(cè)干掛石材鋼架的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210047079.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN103293154A 公開（公告）日 2013-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN103293154A 申請(qǐng)公布日 2013-09-11
分類號(hào) G01N21/84(2006.01)I;G01N1/04(2006.01)I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 凌小平;冒錢彬;錢雪峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海月星同造建材科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 代理人 上海月星同造建材科技股份有限公司
地址 201802 上海市嘉定區(qū)翔江公路963號(hào)4幢318室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種檢測(cè)干掛石材鋼架的方法，利用爬墻機(jī)器人攜帶檢測(cè)控制器、攝像頭和銹斑抓取裝置，利用攝像頭傳回鋼架內(nèi)的圖像，由操作人員通過計(jì)算機(jī)屏幕上回放的圖像判斷鋼架銹斑位置和狀態(tài)。利用銹斑抓取裝置中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)切削裝置，切削裝置從鋼架上的銹斑中剝離部分樣品，樣品落入小樣存放器內(nèi)，由爬墻機(jī)器人返回時(shí)帶回。一種檢測(cè)干掛石材鋼架的裝置，包括爬墻機(jī)器人、檢測(cè)控制器和計(jì)算機(jī)，檢測(cè)控制器通過數(shù)據(jù)線與計(jì)算機(jī)連接，檢測(cè)控制器、攝像頭、銹斑抓取裝置和小樣存放器設(shè)置在爬墻機(jī)器人，攝像頭通過視頻數(shù)據(jù)線與檢測(cè)控制器連接，銹斑抓取裝置包括控制端，控制端通過控制線與檢測(cè)控制器連接。本發(fā)明可對(duì)干掛石材鋼架銹蝕情況進(jìn)行檢測(cè)，操作簡(jiǎn)單便利。