一種用于干掛石材鋼架的除銹養(yǎng)護方法和裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210047080.7 申請日 -
公開（公告）號 CN103286029A 公開（公告）日 2013-09-11
申請公布號 CN103286029A 申請公布日 2013-09-11
分類號 B05B13/04(2006.01)I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 凌小平;冒錢彬;錢雪峰 申請（專利權(quán)）人 上海月星同造建材科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海世貿(mào)專利代理有限責(zé)任公司 代理人 上海月星同造建材科技股份有限公司
地址 201802 上海市嘉定區(qū)翔江公路963號4幢318室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于干掛石材鋼架的除銹養(yǎng)護方法，利用爬墻機器人攜帶檢測控制器、攝像頭、自動除銹刷、原料罐和帶轉(zhuǎn)向機構(gòu)的涂料噴頭，由操作人員通過計算機屏幕上回放的圖像判斷鋼架銹斑位置和狀態(tài)。利用自動除銹刷清除銹斑，利用涂料噴頭將原料罐中的防銹涂料噴涂到鋼架上。一種實現(xiàn)上述方法的除銹養(yǎng)護裝置，包括爬墻機器人、檢測控制器和計算機，檢測控制器固定設(shè)置在爬墻機器人上，爬墻機器人上設(shè)置有攝像頭、自動除銹刷、原料罐和涂料噴頭，攝像頭的輸出端通過視頻信號線與檢測控制器連接，自動除銹刷中電機的控制端和涂料噴頭中電磁閥的控制端分別通過控制線與檢測控制器連接。原料罐由壓力容器構(gòu)成，通過管道與涂料噴頭連接。本發(fā)明操作簡單便利。