一種用于智能移動(dòng)機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110194378.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113093723A 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113093723A 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 佘利國;鄭煥生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科龍人高新技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市徽正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盧杏艷
地址 518000廣東省深圳市福田區(qū)福田街道福虹路9號(hào)世界貿(mào)易廣場(chǎng)B座12F
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于智能移動(dòng)機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制器，包括中央處理器，所述中央處理器上設(shè)置有數(shù)據(jù)接口，所述中央處理器通過數(shù)據(jù)接口連接有PLC設(shè)備，所述中央處理器上設(shè)置有信號(hào)接收器，所述信號(hào)接收器數(shù)據(jù)連接有移動(dòng)手柄。通過PLC設(shè)備和移動(dòng)手柄兩種方法對(duì)控制器進(jìn)行狀態(tài)監(jiān)視和指令輸入，通過PWM調(diào)節(jié)器控制電壓與頻率的協(xié)調(diào)變化，調(diào)節(jié)輸出功率，配合數(shù)據(jù)比對(duì)對(duì)電機(jī)的位置和速率進(jìn)行比對(duì)，比對(duì)異常時(shí)會(huì)觸發(fā)PWM調(diào)節(jié)器進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過存儲(chǔ)器存儲(chǔ)電機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)距離、運(yùn)動(dòng)速度、運(yùn)動(dòng)行程參數(shù)以及通信IP地址，配合信號(hào)接口接收電機(jī)的運(yùn)動(dòng)反饋信號(hào)，將運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)反饋給中央處理器，進(jìn)而發(fā)出下一步的控制命令，從而實(shí)現(xiàn)精確的運(yùn)動(dòng)控制。