一種工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板檢測(cè)卡
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010347232.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111487479A | 公開（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111487479A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-04 |
| 分類號(hào) | G01R29/16(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 馬超群;武軍威;鄭煥生;陳海明;郭亞楠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中科龍人高新技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 | 代理人 | 張楠楠 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)福田街道福虹路9號(hào)世界貿(mào)易廣場(chǎng)B座12F | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板檢測(cè)卡。包括檢測(cè)板、單片機(jī)、多路模擬開關(guān)、金手指和測(cè)試信號(hào)緩沖器；其中，所述單片機(jī)、多路模擬開關(guān)和測(cè)試信號(hào)緩沖器插在所述檢測(cè)板上預(yù)先配置的芯片座上；所述多路模擬開關(guān)和測(cè)試信號(hào)緩沖器與所述單片機(jī)電連接；所述多路模擬開關(guān)和測(cè)試信號(hào)緩沖器電連接；所述檢測(cè)板通過金手指插在被檢驅(qū)動(dòng)板的預(yù)設(shè)卡槽內(nèi)；其中，在所述多路模擬開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，所述單片機(jī)向被檢驅(qū)動(dòng)板發(fā)出PWM電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并接收所述被檢驅(qū)動(dòng)板的反饋信號(hào)判斷所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)板是否故障。?? |
