一種全自動(dòng)吸附式搬運(yùn)裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201721808709.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN207726328U | 公開(公告)日 | 2018-08-14 |
申請公布號 | CN207726328U | 申請公布日 | 2018-08-14 |
分類號 | B65G47/91 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 李湃;張勁波;張經(jīng)國;汪飛;程建;丁春貌;李金林 | 申請(專利權(quán))人 | 安徽沃特瑪新能源電池有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 黃鵬飛 |
地址 | 237000 安徽省六安市舒城縣杭埠鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種全自動(dòng)吸附式搬運(yùn)裝置,包括機(jī)械手及機(jī)械爪;機(jī)械爪包括與機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)連接的連接軸、設(shè)于連接軸遠(yuǎn)離機(jī)械手的一端的固定架及分別設(shè)于固定架兩端的第一抓盤與第二抓盤;第一抓盤包括與固定架相連的第一安裝板及若干第一吸盤;第二抓盤包括與第二安裝板及若干吸盤固定板,每個(gè)吸盤固定板設(shè)有若干第二吸盤;機(jī)械手驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪移動(dòng)并能帶動(dòng)第一抓盤與第二抓盤繞連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)并分別通過第一吸盤與第二吸盤取放物料,與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果在于:第一吸盤與第二吸盤使得機(jī)械爪能同時(shí)抓取兩個(gè)相同或不同的物料并在機(jī)械臂的作用下將抓取的兩個(gè)物料依次放置到需要的位置,提高搬運(yùn)效率,并利于與其設(shè)備銜接進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)。 |
