一種電芯碼垛裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201721716301.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207726372U 公開（公告）日 2018-08-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN207726372U 申請(qǐng)公布日 2018-08-14
分類號(hào) B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李湃;張勁波;張經(jīng)國;汪飛;付業(yè)軍;丁春貌;李金林 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽沃特瑪新能源電池有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃鵬飛
地址 237000 安徽省六安市舒城縣杭埠鎮(zhèn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種電芯碼垛裝置，包括底座、底座旋轉(zhuǎn)軸、機(jī)械臂、機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸、抓取組件及碼垛棧板；所述底座旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述底座上，所述底座旋轉(zhuǎn)軸在水平方向旋轉(zhuǎn)，所述機(jī)械臂的一端設(shè)置于所述底座旋轉(zhuǎn)軸上，所述機(jī)械臂的遠(yuǎn)離所述底座旋轉(zhuǎn)軸的一端在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸的一端連接所述機(jī)械臂的遠(yuǎn)離所述底座旋轉(zhuǎn)軸的一端，所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸的另一端連接所述抓取組件，所述抓取組件包括夾持部，所述夾持部用于夾持裝有電芯的物料盒；所述碼垛棧板用于放置所述物料盒；所述夾持部夾取所述物料盒并放置于所述碼垛棧板上，所述夾持部在所述機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下將所述物料盒在所述碼垛棧板上平面鋪設(shè)或縱向疊放。