一種自動取放料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201721741549.1 申請日 -
公開（公告）號 CN207726305U 公開（公告）日 2018-08-14
申請公布號 CN207726305U 申請公布日 2018-08-14
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 胡忠春;張勁波;汪飛;鄭勇;李金林 申請（專利權）人 安徽沃特瑪新能源電池有限公司
代理機構 北京天盾知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 黃鵬飛
地址 237000 安徽省六安市舒城縣杭埠鎮(zhèn)經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種自動取放料裝置，包括機械臂及裝設于機械臂一端的機械爪；機械爪包括固定板、連接板及一對卡持板，固定板的一側與機械臂相連并在頂端設有一個驅(qū)動件，連接板與固定板遠離第四臂的一側滑動連接并開設有一對滑槽且與驅(qū)動件相連，一對卡持板設于連接板與固定板相背的一側并與固定板滑動連接且每個卡持板設有與一個滑槽滑動配合的導柱，驅(qū)動件驅(qū)動連接板移動并通過一對滑槽與對應導柱的配合帶動一對卡持板向相互遠離或相互靠近的方向移動，與現(xiàn)有技術相比，本實用新型提供的自動取放料裝置的有益效果在于：采用機械臂自動操作機械爪，自動化程度高，有效提高工作效率，且機械爪的結構簡單利于降低成本。