一種高強(qiáng)度聚焦超聲機(jī)器人治療設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201922049978.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211486278U 公開(kāi)(公告)日 2020-09-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN211486278U 申請(qǐng)公布日 2020-09-15
分類號(hào) A61N7/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王蕊;張激 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市普羅醫(yī)學(xué)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 代理人 深圳市普羅醫(yī)學(xué)股份有限公司
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園科技北二路28號(hào)豪威大樓一層D區(qū)北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高強(qiáng)度聚焦超聲機(jī)器人治療設(shè)備,包括:上位機(jī)、功率源、治療頭、定位系統(tǒng)及六軸機(jī)器人,治療頭與功率源連接,所述功率源、六軸機(jī)器人及定位系統(tǒng)均與所述上位機(jī)連接。上位機(jī)控制六軸機(jī)器人帶動(dòng)治療頭運(yùn)動(dòng),上位機(jī)控制功率源發(fā)射信號(hào)進(jìn)而控制治療頭產(chǎn)生聚焦超聲波,上位機(jī)控制定位系統(tǒng)對(duì)治療頭進(jìn)行定位,同時(shí)實(shí)時(shí)采集治療信息并將影像學(xué)信息上傳給上位機(jī)。本實(shí)用新型采用六軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)治療頭移動(dòng),實(shí)現(xiàn)治療頭靈活移動(dòng),適用于多種體位病灶的治療;同時(shí)治療頭可進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng),可在治療過(guò)程中對(duì)病灶的矢狀面和橫斷面進(jìn)行監(jiān)控,使治療過(guò)程監(jiān)控更加全面精準(zhǔn);超聲治療設(shè)備的整機(jī)能夠靈活移動(dòng),使用方便。??