一種高強(qiáng)度聚焦超聲機(jī)器人治療設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922049978.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211486278U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211486278U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號(hào) | A61N7/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王蕊;張激 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市普羅醫(yī)學(xué)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市中科創(chuàng)為專利代理有限公司 | 代理人 | 深圳市普羅醫(yī)學(xué)股份有限公司 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園科技北二路28號(hào)豪威大樓一層D區(qū)北側(cè) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高強(qiáng)度聚焦超聲機(jī)器人治療設(shè)備，包括：上位機(jī)、功率源、治療頭、定位系統(tǒng)及六軸機(jī)器人，治療頭與功率源連接，所述功率源、六軸機(jī)器人及定位系統(tǒng)均與所述上位機(jī)連接。上位機(jī)控制六軸機(jī)器人帶動(dòng)治療頭運(yùn)動(dòng)，上位機(jī)控制功率源發(fā)射信號(hào)進(jìn)而控制治療頭產(chǎn)生聚焦超聲波，上位機(jī)控制定位系統(tǒng)對(duì)治療頭進(jìn)行定位，同時(shí)實(shí)時(shí)采集治療信息并將影像學(xué)信息上傳給上位機(jī)。本實(shí)用新型采用六軸機(jī)器人驅(qū)動(dòng)治療頭移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)治療頭靈活移動(dòng)，適用于多種體位病灶的治療；同時(shí)治療頭可進(jìn)行360度轉(zhuǎn)動(dòng)，可在治療過(guò)程中對(duì)病灶的矢狀面和橫斷面進(jìn)行監(jiān)控，使治療過(guò)程監(jiān)控更加全面精準(zhǔn)；超聲治療設(shè)備的整機(jī)能夠靈活移動(dòng)，使用方便。?? |
