一種激光超連續(xù)感知系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911398047.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111103575A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN111103575A 申請(qǐng)公布日 2020-05-05
分類(lèi)號(hào) G01S7/481;G01S17/10;G01S17/58 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 朱曉琪;宋昊陽(yáng);吳昊林;段志儒 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 微源光子（深圳）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都明濤智創(chuàng)專(zhuān)利代理有限公司 代理人 丁國(guó)勇
地址 518000 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清湖社區(qū)清湖村寶能科技園9棟15層C座1501 1502 1503 1509 1510 1511 1512單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了一種激光超連續(xù)感知系統(tǒng)，包括激光器、掃描結(jié)構(gòu)、合光鏡、探測(cè)陣列、掃描控制單元、線性調(diào)頻單元和數(shù)字信息處理單元。該激光超連續(xù)感知系統(tǒng)，對(duì)目標(biāo)區(qū)域的成像結(jié)果為空間連續(xù)的，消除了傳統(tǒng)激光雷達(dá)利用時(shí)間飛行技術(shù)所呈現(xiàn)的點(diǎn)云圖帶來(lái)的空間盲區(qū)，同時(shí)本發(fā)明的激光感知系統(tǒng)，可以在呈現(xiàn)3D空間距離信息的同時(shí)，附帶測(cè)量目標(biāo)物的徑向速度信息，具有更高的感知能力。該激光超連續(xù)感知系統(tǒng)，降低傳統(tǒng)激光雷達(dá)的系統(tǒng)復(fù)雜度，降低成本，提高量產(chǎn)可靠性，將目標(biāo)物的徑向速度參量引入激光感知系統(tǒng)的傳感范圍。