一種基于可穿戴設(shè)備的機器人遠程控制系統(tǒng)及控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910363168.1 申請日 -
公開（公告）號 CN110039545A 公開（公告）日 2019-07-23
申請公布號 CN110039545A 申請公布日 2019-07-23
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 紀(jì)鵬;馬鳳英;王斌鵬;李敏 申請（專利權(quán)）人 山科華智（山東）機器人智能科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 齊魯工業(yè)大學(xué)
地址 250353 山東省濟南市長清區(qū)大學(xué)路3501號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開提出了基于可穿戴設(shè)備的機器人遠程控制系統(tǒng)及控制方法，首先提出了一種基于可穿戴設(shè)備的機器人遠程控制系統(tǒng)，通過設(shè)置可穿戴的設(shè)備，提高了操控的直觀性，解放機器人操控者的雙手，同時又提出了兩種基于控制系統(tǒng)的控制方法，實現(xiàn)從端機器人的遠程控制。其中一種方法在進行控制時采用操控者不同的手控制從端機器人的不同動作部位，通過左右手分別控制可以使得從端機器人執(zhí)行命令動作的準(zhǔn)確度更高，另一種方法通過設(shè)置銜接手型，使操控員擺脫了對物理控制器的依賴；相比于僅使用手勢類型實現(xiàn)對機器人動作的離散控制，本公開可以實現(xiàn)對偵察系統(tǒng)末端位置的增量式連續(xù)精確控制。