一種交通預警機器人系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811446153.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109841038B 公開（公告）日 2019-06-04
申請公布號 CN109841038B 申請公布日 2019-06-04
分類號 G08B21/02(2006.01)I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 馬鳳英;于文志;何珊珊 申請（專利權）人 山科華智（山東）機器人智能科技有限責任公司
代理機構 濟南舜源專利事務所有限公司 代理人 齊魯工業(yè)大學
地址 250353山東省濟南市長清區(qū)大學路3501號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種交通預警機器人系統(tǒng)，包括：手機控制端和機器人移動平臺；手機控制端包括配置模塊和控制模塊，配置模塊實現(xiàn)對手機控制端以及服務器的各項配置；控制模塊包括手機端發(fā)送模塊和手機端接收模塊；機器人移動平臺包括核心處理模塊，核心處理模塊連接有視頻采集模塊、運動控制模塊、預警控制模塊、平臺端發(fā)送模塊和平臺端接收模塊；核心處理模塊對視頻采集模塊采集到的圖像進行處理，將從手機控制端接收到的指令傳輸?shù)较鄳哪K；視頻采集模塊對路況信息進行采集，并傳輸?shù)胶诵奶幚砟K；運動控制模塊控制機器人移動平臺行走，運動控制模塊接收核心處理模塊轉發(fā)的手機端控制指令，控制機器人移動平臺行走；預警控制模塊進行報警控制。??