一種交通預(yù)警機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811446153.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109841038A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN109841038A 申請(qǐng)公布日 2019-06-04
分類號(hào) G08B21/02（2006.01）I; G08B7/06（2006.01）I; G08G1/09（2006.01）I; H04M1/725（2006.01）I; H04N7/18（2006.01）I; B25J9/16（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 于文志; 馬鳳英; 何珊珊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山科華智（山東）機(jī)器人智能科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 代理人 齊魯工業(yè)大學(xué)
地址 250353 山東省濟(jì)南市長(zhǎng)清區(qū)大學(xué)路3501號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種交通預(yù)警機(jī)器人系統(tǒng)，包括：手機(jī)控制端和機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)；手機(jī)控制端包括配置模塊和控制模塊，配置模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)手機(jī)控制端以及服務(wù)器的各項(xiàng)配置；控制模塊包括手機(jī)端發(fā)送模塊和手機(jī)端接收模塊；機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)包括核心處理模塊，核心處理模塊連接有視頻采集模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、預(yù)警控制模塊、平臺(tái)端發(fā)送模塊和平臺(tái)端接收模塊；核心處理模塊對(duì)視頻采集模塊采集到的圖像進(jìn)行處理，將從手機(jī)控制端接收到的指令傳輸?shù)较鄳?yīng)的模塊；視頻采集模塊對(duì)路況信息進(jìn)行采集，并傳輸?shù)胶诵奶幚砟K；運(yùn)行控制模塊控制機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)行走，運(yùn)動(dòng)控制模塊接收核心處理模塊轉(zhuǎn)發(fā)的手機(jī)端控制指令，控制機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)行走；預(yù)警控制模塊進(jìn)行報(bào)警控制。