一種采樣機(jī)器人系統(tǒng)裝置、采樣方法及應(yīng)用
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111668085.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114348148A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-04-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114348148A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-04-15 |
| 分類號(hào) | B62D63/04（2006.01）I;G01N1/08（2006.01）I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 龍冬梅;戴志強(qiáng);張寧;黃悅;周宏林;郝盼盼;劉建濤;胡振輝;劉慶;王智勇;周曉慧;龍大鵬 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河北省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京品源專利代理有限公司 | 代理人 | 陳小龍 |
| 地址 | 050227河北省石家莊市鹿泉區(qū)上莊鎮(zhèn)上莊大街1號(hào)5棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種采樣機(jī)器人系統(tǒng)裝置、采樣方法及應(yīng)用，所述采樣機(jī)器人系統(tǒng)裝置包括至少一個(gè)采樣機(jī)器人和至少一個(gè)收集倉(cāng)；所述采樣機(jī)器人包括自動(dòng)采樣模塊、煤堆掃描模塊、測(cè)距模塊和采樣控制模塊；所述自動(dòng)采樣模塊上設(shè)置有身份識(shí)別卡，所述收集倉(cāng)頂部設(shè)置有進(jìn)料門(mén)，所述收集倉(cāng)的頂部還設(shè)置有電性連接的進(jìn)料控制模塊和感應(yīng)開(kāi)關(guān)模塊。本發(fā)明提供的煤質(zhì)采樣機(jī)器人替代了傳統(tǒng)采煤現(xiàn)場(chǎng)所需的專業(yè)煤質(zhì)采樣人員，只需要操作人員簡(jiǎn)單操作，就能完成所有樣品的自動(dòng)采樣和裝倉(cāng)，節(jié)省了采樣人員的人力成本，省去了繁重的勞動(dòng)作業(yè)，保護(hù)了采樣人員的人身安全。 |
