一種視覺裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022270100.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN214222678U 公開(公告)日 2021-09-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN214222678U 申請(qǐng)公布日 2021-09-17
分類號(hào) F16M13/02(2006.01)I;F16M11/22(2006.01)I;F16M11/04(2006.01)I;G03B17/56(2021.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 周磊;許小勇;梁佳楠;包沛賢;曹永軍;程海龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州酒家集團(tuán)利口福(湘潭)食品有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東廣盈專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李俊
地址 528315廣東省佛山市順德區(qū)樂從鎮(zhèn)嶺南大道南2號(hào)中歐中心F座四層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種視覺裝置,視覺裝置包括視覺機(jī)架,視覺機(jī)架包括支撐腳和中空的機(jī)臺(tái),機(jī)臺(tái)上至少設(shè)置有一組視覺組件,視覺組件包括視覺相機(jī)、視覺掃描儀支架和視覺掃描儀;機(jī)臺(tái)的頂面設(shè)置有視覺相機(jī)通孔,視覺相機(jī)固定在視覺相機(jī)通孔中,且視覺相機(jī)朝向機(jī)臺(tái)的下方空間;視覺掃描儀支架固定在機(jī)臺(tái)的頂部,且視覺掃描儀支架的前側(cè)設(shè)置有視覺掃描儀支架開口;視覺掃描儀固定在視覺掃描儀支架中,視覺掃描儀經(jīng)視覺掃描儀支架開口朝向機(jī)臺(tái)的前側(cè)下方空間。在本實(shí)用新型實(shí)施例中,視覺裝置集成有獲取餅坯光學(xué)位置信息和餅坯掃描位置信息的功能,配合其它設(shè)備獲取的餅坯位置信息能更好地控制機(jī)械臂的運(yùn)行,更好地為輸送裝置上的餅坯刷上蛋液。