工件鎖邊機(jī)械手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410750141.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104480643B 公開（公告）日 2017-02-22
申請公布號 CN104480643B 申請公布日 2017-02-22
分類號 D05B1/20(2006.01)I;D05B19/12(2006.01)I;D05B35/00(2006.01)I 分類 縫紉；繡花；簇絨;
發(fā)明人 李錫放 申請（專利權(quán)）人 江蘇萬工科技集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215223 江蘇省蘇州市吳江市菀坪開發(fā)路108號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種工件鎖邊機(jī)械手裝置，包括沿X軸移動的第一平臺，第一平臺上設(shè)有沿Y軸移動的第二平臺，第二平臺上水平設(shè)置有一托盤，所述托盤可繞其中心旋轉(zhuǎn)，托盤上設(shè)置有工件夾持裝置。第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)是與鎖邊機(jī)機(jī)針同步的三維間歇運(yùn)動，工件的滾邊運(yùn)動是與鎖邊機(jī)機(jī)針同步的間歇滾邊運(yùn)動；從而代替人手操作實(shí)現(xiàn)工件的機(jī)械手鎖邊操作。本發(fā)明能夠完全代替人手操作，快速、高質(zhì)量地完成所需工件的鎖邊操作，產(chǎn)品一致性好。