一種基于六軸機(jī)械臂的化學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010523651.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111659483A | 公開（公告）日 | 2020-09-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111659483A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-15 |
| 分類號(hào) | B01L9/00(2006.01)I | 分類 | 一般的物理或化學(xué)的方法或裝置; |
| 發(fā)明人 | 陳春林;李步印;程旭;辛博;馬晶 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京南欣醫(yī)藥技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京華恒專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 南京大學(xué);南京南欣醫(yī)藥技術(shù)研究院有限公司 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林大道163號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開一種基于六軸機(jī)械臂的化學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化系統(tǒng)，包括中央控制系統(tǒng)，所述中央控制系統(tǒng)包括工作站系統(tǒng)控制模塊和3D仿真場(chǎng)景控制模塊；所述工作站系統(tǒng)控制模塊，用于工作站系統(tǒng)各機(jī)器人運(yùn)行軌跡的控制及位置參數(shù)的顯示；本發(fā)明公開的化學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化操作系統(tǒng)，將六軸機(jī)械臂與可移動(dòng)裝置相結(jié)合，極大提高了六軸機(jī)械臂的工作范圍，工作能力也更加靈活，與3D場(chǎng)景仿真驗(yàn)證相結(jié)合，完全能夠勝任化學(xué)實(shí)驗(yàn)操作任務(wù)。通過本發(fā)明提出的化學(xué)實(shí)驗(yàn)自動(dòng)化操作系統(tǒng)，能夠幫助化學(xué)實(shí)驗(yàn)人員完成測(cè)試性化學(xué)實(shí)驗(yàn)的初步篩選，節(jié)約大量時(shí)間。?? |
