一種固定式自動(dòng)搬運(yùn)的塔吊系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120496143.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN215558473U 公開(公告)日 2022-01-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN215558473U 申請(qǐng)公布日 2022-01-18
分類號(hào) B66C13/48(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 張刊;潘峰;王繼權(quán);周駿偉;繆錦錦 申請(qǐng)(專利權(quán))人 浙江省建設(shè)工程機(jī)械集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州凱知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 金國(guó)棟
地址 310000浙江省杭州市下城區(qū)朝暉路175號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種固定式自動(dòng)搬運(yùn)的塔吊系統(tǒng),包括塔吊本體,所述塔吊本體上設(shè)有相互連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和抓取裝置,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有編碼器,所述編碼器包括回轉(zhuǎn)編碼器,變幅編碼器和高度編碼器,所述回轉(zhuǎn)編碼器,變幅編碼器、高度編碼器和抓取裝置電性連接PLC處理器。本實(shí)用新型通過PLC處理器來記憶每個(gè)貨物放置點(diǎn)的參數(shù)值,并控制抓取裝置抓取固定點(diǎn)上的貨物進(jìn)行搬運(yùn),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)。