基于嵌入式系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制器快速啟動(dòng)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510150690.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104950703B 公開（公告）日 2017-10-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN104950703B 申請(qǐng)公布日 2017-10-17
分類號(hào) G05B19/04 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫愷;劉淼;曹宇男;魏巍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南通產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 樓高潮
地址 215000 江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)和順路28號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于嵌入式系統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人控制器快速啟動(dòng)方法，在控制器研發(fā)過程中，將控制器啟動(dòng)完畢后的內(nèi)存狀態(tài)保存為內(nèi)存映像并進(jìn)行壓縮存儲(chǔ)，在生產(chǎn)或者升級(jí)時(shí)將內(nèi)存映像復(fù)制到控制器的外部Flash存儲(chǔ)器上，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)將映像解壓縮到內(nèi)存中執(zhí)行。同時(shí)，還恢復(fù)指令cache鎖定區(qū)設(shè)置，以保持控制器系統(tǒng)的關(guān)鍵算法的實(shí)時(shí)性。采用本發(fā)明的啟動(dòng)方法，可大大縮短控制器啟動(dòng)時(shí)間，對(duì)于機(jī)器人故障后重啟恢復(fù)、裝配調(diào)試等應(yīng)用場(chǎng)合可以極大的提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，安全性不受累計(jì)運(yùn)行時(shí)間的影響，不但不受隨機(jī)斷電或者用戶隨機(jī)關(guān)機(jī)的影響，而且可以延長Flash的使用壽命。