用于被動(dòng)式光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的器械識(shí)別方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN200910260111.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN101750607A 公開（公告）日 2010-06-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN101750607A 申請(qǐng)公布日 2010-06-23
分類號(hào) G01S7/48(2006.01)I;G01S17/66(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王廣志;丁輝;郭兆君 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京誠志利華科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思海天達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 清華大學(xué);北京誠志利華科技發(fā)展有限公司
地址 100084 北京市海淀區(qū)清華園1號(hào)100084信箱82分箱
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明是一種用于被動(dòng)式光學(xué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)的器械識(shí)別方法，屬于信息技術(shù)應(yīng)用的領(lǐng)域。首先各個(gè)待識(shí)別器械上標(biāo)志點(diǎn)的位置分布為：每個(gè)器械上所固結(jié)的標(biāo)志點(diǎn)形狀完全相同，但同一器械上各標(biāo)志點(diǎn)間的距離不相同，不同器械上的標(biāo)志點(diǎn)間的距離也有顯著差別。檢測時(shí)，首先利用雙目視覺原理，檢測三維空間中的標(biāo)志點(diǎn)。然后按已知的器械上標(biāo)志點(diǎn)的距離對(duì)各個(gè)標(biāo)志點(diǎn)間的幾何關(guān)系進(jìn)行匹配檢測，若能夠找到這樣的組合，則完成了匹配，認(rèn)為選中的標(biāo)志點(diǎn)組成了該器械。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是只使用一種規(guī)格的標(biāo)志點(diǎn)就可以對(duì)多種器械進(jìn)行被動(dòng)的跟蹤定位，提高了易損的標(biāo)志點(diǎn)更換的互換性，降低了更換標(biāo)志點(diǎn)的成本。