全景泊車(chē)輔助裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310692209.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104691415A 公開(kāi)（公告）日 2015-06-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN104691415A 申請(qǐng)公布日 2015-06-10
分類(lèi)號(hào) B60R1/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G06T3/40(2006.01)I;G06T5/00(2006.01)I 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 王韜;張健;彭宏志 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海迅猛龍汽車(chē)電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 惠州市德賽西威汽車(chē)電子有限公司;惠州市德賽西威汽車(chē)電子股份有限公司;上海迅猛龍汽車(chē)電子有限公司
地址 516006 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)和暢五路西103號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全景泊車(chē)輔助裝置，采用的三維模型由分別與四個(gè)攝像裝置對(duì)應(yīng)的四個(gè)扇面組成，每個(gè)扇面均包括遠(yuǎn)離車(chē)輛圖像的外弧邊、靠近車(chē)輛圖像的內(nèi)弧邊及連接該外弧邊和內(nèi)弧邊兩端點(diǎn)的邊線，邊線為直線，對(duì)應(yīng)車(chē)輛左右側(cè)的內(nèi)弧邊靠近邊線出曲率半徑為0.5至2米，靠近中心處接近直線，曲率半徑為23到29米，對(duì)應(yīng)車(chē)輛前后側(cè)的內(nèi)弧邊靠近中心處曲率半徑3.5~5.5米；所有的外弧邊的曲率半徑過(guò)度更平滑。兩個(gè)相鄰扇面的橫向結(jié)構(gòu)線在其相接點(diǎn)都處于G3連續(xù)狀態(tài)。本發(fā)明的全景泊車(chē)輔助裝置基于一外形接近錐形、橫切面接近圓角矩形的三維模型來(lái)將攝像裝置的實(shí)時(shí)影像拼接為三維曲面圖像，曲面的斷面線趨于直線，影像扭曲變形小。