用于車道偏移預(yù)警的攝像頭標(biāo)定方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410576789.5 申請日 -
公開（公告）號 CN104299240B 公開（公告）日 2018-04-03
申請公布號 CN104299240B 申請公布日 2018-04-03
分類號 G06T7/80 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 杜孫正;彭卓韜;段擁政 申請（專利權(quán)）人 上海迅猛龍汽車電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司;上海迅猛龍汽車電子有限公司
地址 516006 廣東省惠州市仲愷高新區(qū)和暢五路西103號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于車道偏移預(yù)警的攝像頭標(biāo)定方法及系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟：將包含有標(biāo)定圖案的標(biāo)定板放置于車輛前方的第一位置，使得所述標(biāo)定板的中軸線與車輛中軸線共線，通過待標(biāo)定的攝像頭對所述標(biāo)定板進(jìn)行拍攝獲得第一標(biāo)定圖像；移動所述標(biāo)定板至車輛前方的第二位置，使得所述標(biāo)定板的中軸線與車輛中軸線共線，通過待標(biāo)定的攝像頭對所述標(biāo)定板進(jìn)行拍攝獲得第二標(biāo)定圖像；根據(jù)所述第一標(biāo)定圖像及第二標(biāo)定圖像計(jì)算得到所述標(biāo)定圖案中標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)值，根據(jù)所述標(biāo)定點(diǎn)的坐標(biāo)值對所述待標(biāo)定的攝像頭進(jìn)行標(biāo)定。本發(fā)明減少了圖像處理的運(yùn)算量及前期人工測量的參數(shù)，簡化了標(biāo)定的場地及步驟，縮短了標(biāo)定時(shí)間，從而提高了攝像頭標(biāo)定的精度及工作效率，適合車廠的大規(guī)模流水線生產(chǎn)作業(yè)。