一種飛拍方法、系統(tǒng)以及芯片鍵合方法、系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911150160.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110995986A 公開（公告）日 2020-04-10
申請公布號 CN110995986A 申請公布日 2020-04-10
分類號 H04N5/232;H04N5/235 分類 電通信技術;
發(fā)明人 黎明森;程煒;張振奪;班華志;沈宣佐;李鳳明 申請（專利權）人 深圳市德沃先進自動化有限公司
代理機構 北京維正專利代理有限公司 代理人 任志龍
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道68區(qū)留仙三路1號安通達工業(yè)廠區(qū)3棟廠房2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種飛拍方法、系統(tǒng)以及芯片鍵合方法、系統(tǒng)，涉及芯片鍵合的技術領域，其技術方案的要點是：包括如下步驟，將芯片安裝在固定位置，在芯片上方設置用于鍵合芯片的鍵合頭，根據每個芯片的位置規(guī)劃每個芯片的拍照位置，規(guī)劃鍵合頭的運動路徑，在拍照的位置所位于的運動路徑段設置成圓滑曲線，在鍵合頭上固定攝像機，通過攝像機完成拍照，攝像機運動至拍照位置時攝像機勻速運動，攝像機運動的速度與攝像機拍照時間的乘積小于攝像機拍得照片的像素的長度。本發(fā)明提升了視覺與運動控制配合的精度，減少了視覺與運動控制配合的所花費的時間，具有提高鍵合設備的精度和效率的優(yōu)點。